09-11-2020
Что такое энкодеры и какими они бывают
Энкодер - это датчик, который измеряет характеристики вращения каких-либо объектов. Само название устройства в переводе с английского языка означает "преобразователь". Энкодер http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ определяет параметры вращательного движения и преобразовывает их в сигналы, на основе которых затем рассчитывается угол поворота.
Разновидности
Энкодеры можно разделить на следующие виды:
- Инкрементальные энкодеры могут показывать только величину смещения, они не способны показывать абсолютное положение объекта. Главным недостатком датчиков такого типа является необходимость синхронизации с нулевой отметкой.
- Абсолютные - устроены намного сложнее. Когда устройство включается, датчик моментально определяет номер сектора и на основе полученных данных фиксирует текущее положение, направление и угол поворота.
В энкодерах различных конструкций для определения угла поворота и смещения могут использоваться оптические (в виде диска с прорезями), магнитные и другие элементы.
Применение датчиков
Энкодеры широко применяются во всех сферах, где требуется с высокой точностью фиксировать углы вращения объектов:
- Печатное дело - датчики фиксируют на валах, по которым передвигается лист бумаги.
- Пищевая промышленность - на устройствах для фасовки.
- Деревообрабатывающая промышленность - в оборудовании для резки и обработки древесины.
- Телекоммуникации - определение положения антенны.
- Медицина - магнитно-резонансная томография.
Пример использования энкодера также можно найти почти в каждом доме: это компьютерная мышь, внутри которой используется датчик.